買っちゃいました

吉田式球体関節人形制作技法書

まあ私の場合は人形の制作経験のある人間なので、こういう書籍は教科書というよりもあくまでも（紙媒体としての） ネタ 参考資料 として、程度の意味合いでしかありませんが。今はインターネットの情報網を駆使することでこの程度の情報は比較的容易に入手することができますからね。
このテの書籍を教科書代わりに作ってみるもよし、お教室に通って先生（とその作品）から学ぶのもよし、トライアンドエラー目白押しの独学で粘るもよし。
いずれにしても、経験者の知人・友人がいるといろんな議論が出来て尚良いかもしれません。